[유니티] Navigation Bake, NavMeshAgent Component

 

 

 

 

Navigation Bake (Baked Agent)

• Agent Radius : Agent의 반지름, Agent와 벽까지의 거리이다. 해당 반지름의 길이만큼 Agent가 벽에 붙어서 움직일 수 있다.
• Agent Height : Agent의 높이, Agent의 높이를 지정해서 천장이 있는 지형의 통과 여부를 결정한다.
• Max Slope : 이동 가능한 경사도
• Step Height : 이동 가능한 단차의 한계 값, 설정한 수치만큼의 단차를 이동 할 수 있다.

※ Agent Height에 따른 네비메쉬 차이

 

 

NavMeshAgent Component

- A* PathFinding 알고리즘을 사용하여 길을 탐색한다.

- Bake된 네비메쉬의 정보를 바탕으로 목적지까지의 최단거리 이동을 계산하며, Agent간의 충돌을 회피할 수 도 있다.

 

AgentType : Navigation의 Agents 탭에서 지정한 정보

BaseOffset : NavMeshAgent는 Bake된 네비메쉬의 표면에 붙어있기 떄문에 실제 맵 오브젝트로부터 공중으로 살짝 떨어지게 되어있다. 해당 값으로 높이조절이 가능하다.

 

Steering

• Speed : 최대 이동 속도
• Angular Speed : 회전 속도(Degree/sec)
• Acceleration : 최대 가속도
• Stopping Distance : 목표점에 가까워졌을 때, 설정한 거리에 들어오면 감속
• Auto Braking : 목적지에 도착하기 직전에 감속을 시작할 것인지 결정

 

Obstacle Avoidance

- 다른 Agent와 Obstacle을 어떻게 회피할 것인지 결정하는 프로퍼티

• Radius : 지형과 관계없이 다른 Agent나 Obstacle의 충돌하는 영역의 두께가 조절된다.
• Height : Agent끼리의 높이 충돌을 조절한다.
• Quality : 회피 품질(None은 회피 무시)
• Priority : Agent간의 회피 우선 순위, 낮은 수가 높은 우선 순위이며 자신보다 낮은 Agent는 회피 대상에서 제외된다.

 

Path Finding

• Auto Traverse Off Mesh Link : 분리된 메쉬 간에 자동으로 링크를 생성하는 옵션. Off Mesh Link 컴포넌트를 사용할 시 해당 기능을 비활성화해야한다.
• Auto Repath : 네비메쉬에 변동이 생기거나 길이 막혔을 때, 재탐색한다.
• Area Mask : 네비메쉬의 영역별로 이동을 제한할 수 있는 기능